Giyilebilir Dış İskelet Robotu (exoskeleton) FreeGait Cihazı

 

Endikasyonlar
Eller, kollar ve omuzlarla kanedyen ve walkerları destekleyebiliyor olmalıdır.
Sağlıklı kemik yoğunluğuna sahip olmalıdır.
İskelet sisteminde herhangi bir kırık olmamalıdır.
Hasta ayakta durma sehpaları gibi bir cihaz desteğiyle ayakta durabiliyor olmalıdır.
Genel sağlık durumu iyi olmalıdır.
Hasta boyu 160cm ile 190cm aralığında olmalıdır.
Hasta ağırlığı maksimum 100 kg olmalıdır.
Kontrendikasyonlar 
Spinal Kord yaralanması hariç ağır nörolojik hastalığa sahip hastalar (Örn. MS, CP, ALS, TBY)
Birden çok ağır medikal durumların eşzamanlı görülmesi: enfeksiyon, dolaşım bozukluğu, kalp-akciğer problemleri ve bası yaraları
Şiddetli spastisite (Ashworth 4)
Stabil olmayan omurga ya da iyileşmemiş uzuv veya pelvis kırıkları 
Heterotopic ossifikasyon
Ciddi kontraktürler
Cihazın düzgün kullanımını engelleyecek psikolojik ya da kognitif durumların varlığı
Gebelik

Teknik Özellikler
 
Üst bacak uzunluğu 350mm- 500mm
Patella ortasından tabana kadar olan mesafe 420mm- 600mm
Kalça genişliği 30cm- 44cm

Hastaların kooperasyonu yüksek ve durumu çok ağır olmayan (gövde dengesi olan, fazla spastisitesi veya bacak boyları arasında belirgin bir asimetri olmayan) hastalar olması tercih edilmektedir. Hastaların endikasyon ve kontrendikasyonlara uygun olması ve yetkili doktor tarafından cihazı kullanmasının onaylanmış olması zorunludur.

FreeGait nedir?

 

FreeGait, yürüme engeli bulunan bireylerin mobilizasyonunun sağlanması ve kayıp motor fonksiyonlarının yeniden kazandırılması için tasarlanmış bir dış iskelet cihazıdır. FreeGait, bağlanan kişinin kalça ve diz eklemlerini aktif olarak kontrol ederek hastanın hareket ettirilmesini amaçlar. FreeGait, ayarlanabilen femur boyu, tibia boyu, kalça genişliği ve değiştirilebilen hasta bağlantı aparatları ile farklı boy ve ağırlıktaki
hastaların kullanımına olanak sağlar.


FreeGait kimler için uygundur?FreeGait; spinal kord yaralanması (Komplet yaralanma ise T3 ve aşağısı, ya da üst ekstremite fonksiyonları kanedyen kullanımı için yeterli olan inkomplet spinal kord yaralanmaları), serebro vasküler olay (SVO), hemipleji, kafa travması, nörolojik durumlara bağlı gelişen alt ekstremite paralizisi veya kuvvet kayıplarında rehabilitasyonda kullanılan, mobiliteyi ve fonksiyonu artırmaya yardımcı olmak için geliştirilmiş bir dış iskelet sistemidir.


Sistem hasta tarafından kanedyen üzerine yerleştirilmiş el kumandası ve/veya operatöre tahsis edilen kumandalar yardımı ile kontrol edilir. FreeGait hastaya, ayakta durma, oturma, yürüme, basamak inme çıkma, sağa-sola dönme kabiliyetlerini sağlar. Cihaz ve kullanıcı dengesi, hasta tarafından kontrol edilen kanedyenler ile operatörün çalışmasını kolaylaştırmak ve hasta güvenliğini sağlamak adına cihaz üzerine yerleştirilmiş olan tutamaklar ile sağlanır. Etkili bir cihaz kullanımı için hasta FreeGait ile ağırlık aktarımı ve dengede durmayı öğrenmelidir.

Yürüme engeli bulunan bireylerin; mobilizasyonunun sağlanması ve kayıp motor fonksiyonlarının kazandırılması
Kalça ve diz eklemini aktif olarak kontrol eder 
Ayarlanabilen femur boyu, tibia boyu, kalça genişliği
Spinal kord yaralanması:(Komplet yaralanma ise T3 ve aşağısı, ya da üst ekstremite fonk. kanedyen kullanımı için yeterli  inkomplet spinal kord yaralanmaları), 
Serebro vasküler olay (SVO), 
Hemipleji, 
Alt ekstremite paralizisi veya kuvvet kayıplarında mobiliteyi ve fonksiyonu arttırmaya yardımcı +, Sistem kontrolü;
Hasta; kanedyen üzerine yerleştirilmiş el kumandası 
Fizyoterapist; kumandalar yardımı
Cihaz ve kullanıcı dengesi; hasta tarafından kontrol edilen kanedyenler hasta güvenliğini sağlamak adına cihaz üzerindeki tutamaklar ile  
Exoskeleton cihazı hastaya; 
ayakta durma, 
oturma, 
yürüme, 
basamak inme-çıkma, 
sağa-sola dönme sağlar. 
Etkili bir cihaz kullanımı için hastanın cihaz ile ağırlık aktarımını ve dengede durmayı öğrenir.