| |
Ders salonu ve saatleri: |
N.Ö.: Teo: Salı 13:30-16:05 M309, Uyg.: Çarş. 9:50-11:30 PCLab2 |
| |
|
|
İ.Ö.: Teo: Salı 17:00-19:25 M302, Uyg.: Çarş. 19:30-21:05 PCLab2 |
| |
|
|
|
|
|
| |
Öğretim Elemanı: |
Doç. Dr. Serdar İplikçi |
|
| |
|
Ofis: |
M413 |
|
| |
|
Ofis saati: |
Perşembe 16:00 - 17:00 |
|
| |
|
İletişim: |
Tel: 3197 / e-mail: iplikci@pau.edu.tr |
|
| |
|
|
web: http://www.pau.edu.tr/iplikci |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
Öğretim Elemanı Yrd.: |
Araş. Gör. Adem Ükte |
|
| |
|
Ofis: |
M427 |
|
| |
|
Ofis saati: |
|
|
| |
|
İletişim: |
Tel: 3216 / e-mail: aukte@pau.edu.tr |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
HAFTA |
TARİH |
KONULAR |
| |
1 |
12 Şubat 2013 |
Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri. Kontrol sistemlerine giriş, geribesleme, açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemleri, örnekler. Transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, işaret akış diyagramları. |
| |
2 |
19 Şubat 2013 |
Blok diyagram indirgeme. İşaret akış diyagramı ile kazanç hesabı. |
| |
3 |
26 Şubat 2013 |
Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi: geçici hal analizi ve sürekli hal analizi. |
| |
4 |
5 Mart 2013 |
Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılığı: BIBO ve Routh analizi. |
| |
5 |
12 Mart 2013 |
Köklerin yer eğrisi tekniği ile analiz. |
| |
6 |
19 Mart 2013 |
Köklerin yer eğrisi tekniği ile tasarım: lead, lag ve lead-lag kompanzasyonları. |
| |
7 |
26 Mart 2013 |
Frekans cevabı ile analiz: Bode diyagramları. |
| |
8 |
2 Nisan 2013 |
Frekans cevabı ile analiz: Nyquist diyagramları ve Nyquist kararlılık kriteri. |
| |
9 |
9 Nisan 2013 |
Frekans cevabı ile analiz: Faz- ve Genlik-Marjinleri, bağıl kararlılık. |
| |
10 |
16 Nisan 2013 |
vize |
| |
11 |
23 Nisan 2013 |
Frekans cevabı ile analiz: Nichols abağı ve transfer fonksiyonunun deneysel olarak elde edilmesi. |
| |
12 |
30 Nisan 2013 |
Frekans cevabı ile tasarım: lead ve lag kompanzasyonları. |
| |
13 |
7 Mayıs 2013 |
Frekans cevabı ile tasarım: lead-lag kompanzasyonu. |
| |
14 |
14 Mayıs 2013 |
PID Kontrolörler - klasik ve modern yaklaşımlar |
| |
|
|
|
|
|
| |
*Vize haftası tahmini olarak konulmuş olup kesin tarihler dönem içerisinde belli olacaktır. |
| |
|
|
|
|
|
| |
Notlandırma: |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
Vize: %50 ağırlığa sahip bir vize yapılacaktır |
|
|
| |
Final: final %50 ağırlığındadır. |
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
Kaynaklar: |
|
|
|
| |
1. Modern Control Engineering, OGATA, Prentice Hall, 2002. (ders kitabı) |
| |
2. Otomatik Kontrol Sistemleri, EFE, Seçkin Yayınları, 2012 (yardımcı kaynak) |
| |
3. Feedback Control of Dynamic Systems, FRANKLIN et.al., Prentice Hall, 2002. |
| |
4. Modern Control Systems, DORF and BISHOP, Prentice Hall, 2005. |
|